http://forum.mehanos.ru/ Sun, 17 May 2026 10:11:01 +0000 MyBB http://forum.mehanos.ru/thread-38.html Sat, 22 Dec 2012 22:28:01 +0400 http://forum.mehanos.ru/thread-38.html UnityMotors, первая трасса, в подготовке которой наша команда не может похвастаться особым участием, но эта трасса знаменита другим - она входила в состав автомобильного учебника CarTutorial, в котором впервые в истории Unity3D.com был представлен удобный пример того, как можно близко к реальности посчитать силы действующие на колесо автомобиля в пятне контакта. Раннее Unity3D предлагали использовать Wheel Collider, настройки которого были довольно простыми и не давали возможности более тонко регулировать процессы, протекающие в пятне контакта колеса с опорой.

В примере использовалась так называемая волшебная формула Ханса Пасейки(eng), суть которой сводилась к вычислению части силы, образованной в результате давления, создаваемого весом автомобиля на колесо в пятне контакта, которая будет преобразована в толкающую это колесо силу, с учетом различной степени проскальзывания колеса (Slip ratio) относительно опоры, во время его вращения. Так же бралась в расчет и степень отклонения направления движения колеса от направления движения автомобиля, это так называемый угол проскальзывания (Slip angle). Так вот, эта самая формула, несмотря на ее внешнюю сложность, отлично подошла для использования в компьютерных моделях, так как она дает возможность считать 50 раз в секунду на 4 колеса силы действующие на них в пятнах контакта, и при этом производительности компьютера хватает на все остальное. Есть множество других моделей расчетов, но у них либо проблемы с точностью, либо неизвестно где и как подбирать начальные данные для их настройки, либо расчет 1 секунды вращения колеса занимает 5 часов, что является препятствием, для использования в симуляторах реального времени.

В те времена у нас уже были подходы, которыми мы пытались привести расчеты движения автомобиля к норме, но CarTutorial показал более перспективный подход, наподобие которого и была переписана часть кода физики. Потом было много изменений, и даже полной замены движка, но основная концепция - использование формул Ханса Пасейки не изменилась.

Добавлением этой трассы, мы хотели бы оставить в памяти те времена, когда в проекте все только начиналось.]]> UnityMotors, первая трасса, в подготовке которой наша команда не может похвастаться особым участием, но эта трасса знаменита другим - она входила в состав автомобильного учебника CarTutorial, в котором впервые в истории Unity3D.com был представлен удобный пример того, как можно близко к реальности посчитать силы действующие на колесо автомобиля в пятне контакта. Раннее Unity3D предлагали использовать Wheel Collider, настройки которого были довольно простыми и не давали возможности более тонко регулировать процессы, протекающие в пятне контакта колеса с опорой.

В примере использовалась так называемая волшебная формула Ханса Пасейки(eng), суть которой сводилась к вычислению части силы, образованной в результате давления, создаваемого весом автомобиля на колесо в пятне контакта, которая будет преобразована в толкающую это колесо силу, с учетом различной степени проскальзывания колеса (Slip ratio) относительно опоры, во время его вращения. Так же бралась в расчет и степень отклонения направления движения колеса от направления движения автомобиля, это так называемый угол проскальзывания (Slip angle). Так вот, эта самая формула, несмотря на ее внешнюю сложность, отлично подошла для использования в компьютерных моделях, так как она дает возможность считать 50 раз в секунду на 4 колеса силы действующие на них в пятнах контакта, и при этом производительности компьютера хватает на все остальное. Есть множество других моделей расчетов, но у них либо проблемы с точностью, либо неизвестно где и как подбирать начальные данные для их настройки, либо расчет 1 секунды вращения колеса занимает 5 часов, что является препятствием, для использования в симуляторах реального времени.

В те времена у нас уже были подходы, которыми мы пытались привести расчеты движения автомобиля к норме, но CarTutorial показал более перспективный подход, наподобие которого и была переписана часть кода физики. Потом было много изменений, и даже полной замены движка, но основная концепция - использование формул Ханса Пасейки не изменилась.

Добавлением этой трассы, мы хотели бы оставить в памяти те времена, когда в проекте все только начиналось.]]> http://forum.mehanos.ru/thread-36.html Tue, 13 Nov 2012 22:44:15 +0400 http://forum.mehanos.ru/thread-36.html Этот быстрый опасный трек был построен в небольшом итальянском городке Имола и основал его никто иной как знаменитый Энцо Феррари, который назвал его в честь своего сына и основал в сотне километров от завода.

Когда Энцо присоединился к большинству, автодром был переименован в "Автодром Энцо и Дино Феррари", что. согласитесь, длинновато, поэтому данное сооружение в наших файлах проходит под рабочим именем Имола.

Рекорд трассы, естественно, принадлежит команде Феррари, и естественно Шумахеру Михаэлю, преодолевшему ее за 1 минуту и 19.664 секунды в 2004 году.

Карта трассы (картинка побольше), где флагом указан старт:




Длинна трека 4,933 км

Поворотов 17, на изображении указанные повороты носят такие имена

1. Traguardo
2. Tamburello (Тамбурелло) - на этом повороте потеряли здоровье многие чемпионы, он стал последним для Айртона Сенны, после чего повороту изменили геометрию.
3. Villeneuve (Вильнев) - после аварии Рубенса Баррикелло, поворот был переделан в шикану, одновременно таже судьба постигла и поворот Tamburello.
4. Tosa
5. Piratella
6. Acque Minerale
7. Variante Alta
8. Rivazza
9. Variante Bassa

Если вы считаете, что карту можно улучшить, а может от чего-то необходимо избавиться, то возьмите (картинку побольше) и укажите необходимые точки. Далее кидайте ее в форум для обсуждения вашей находки.]]> Этот быстрый опасный трек был построен в небольшом итальянском городке Имола и основал его никто иной как знаменитый Энцо Феррари, который назвал его в честь своего сына и основал в сотне километров от завода.

Когда Энцо присоединился к большинству, автодром был переименован в "Автодром Энцо и Дино Феррари", что. согласитесь, длинновато, поэтому данное сооружение в наших файлах проходит под рабочим именем Имола.

Рекорд трассы, естественно, принадлежит команде Феррари, и естественно Шумахеру Михаэлю, преодолевшему ее за 1 минуту и 19.664 секунды в 2004 году.

Карта трассы (картинка побольше), где флагом указан старт:




Длинна трека 4,933 км

Поворотов 17, на изображении указанные повороты носят такие имена

1. Traguardo
2. Tamburello (Тамбурелло) - на этом повороте потеряли здоровье многие чемпионы, он стал последним для Айртона Сенны, после чего повороту изменили геометрию.
3. Villeneuve (Вильнев) - после аварии Рубенса Баррикелло, поворот был переделан в шикану, одновременно таже судьба постигла и поворот Tamburello.
4. Tosa
5. Piratella
6. Acque Minerale
7. Variante Alta
8. Rivazza
9. Variante Bassa

Если вы считаете, что карту можно улучшить, а может от чего-то необходимо избавиться, то возьмите (картинку побольше) и укажите необходимые точки. Далее кидайте ее в форум для обсуждения вашей находки.]]> http://forum.mehanos.ru/thread-35.html Mon, 12 Nov 2012 11:50:39 +0400 http://forum.mehanos.ru/thread-35.html Кому не хотелось бы уйти от рутины, чтобы не надолго поселиться на берегу лазурного моря, лучше всего в бухте, не знающей волнения, где-то на экваторе, неподалеку от леса где много диких обезьян? Но не тут-то было! Остров то есть, но вместо изображения морской звезды на пляже, приходится сжимать баранку в спортивном автомобиле по определению лишенном кондиционера! Зато, в отличие от многих других треков, здесь вы будете жать на педаль газа почти всю гонку.

Длинна трека 4.7км, покрытие грунтовая дорога с песчаным участком.

Карта трассы (картинка побольше), где флагом указан старт, стрелкой направление движения:



Карта создавалась специально для работ по настройке резины способной компромиссно держаться за грунтовку и песчаные поверхности, для чего на карте есть метров 300 песчаного участка трассы. На карте можно срезать ехать и по берегу, но тогда резина должна быть для песка, а она на остальной части трассы будет не так эффективна.

Если вы считаете, что карту можно улучшить, а может от чего-то необходимо избавиться, то возьмите (картинку побольше) и укажите необходимые точки. Далее кидайте ее в форум для обсуждения вашей находки.]]> Кому не хотелось бы уйти от рутины, чтобы не надолго поселиться на берегу лазурного моря, лучше всего в бухте, не знающей волнения, где-то на экваторе, неподалеку от леса где много диких обезьян? Но не тут-то было! Остров то есть, но вместо изображения морской звезды на пляже, приходится сжимать баранку в спортивном автомобиле по определению лишенном кондиционера! Зато, в отличие от многих других треков, здесь вы будете жать на педаль газа почти всю гонку.

Длинна трека 4.7км, покрытие грунтовая дорога с песчаным участком.

Карта трассы (картинка побольше), где флагом указан старт, стрелкой направление движения:



Карта создавалась специально для работ по настройке резины способной компромиссно держаться за грунтовку и песчаные поверхности, для чего на карте есть метров 300 песчаного участка трассы. На карте можно срезать ехать и по берегу, но тогда резина должна быть для песка, а она на остальной части трассы будет не так эффективна.

Если вы считаете, что карту можно улучшить, а может от чего-то необходимо избавиться, то возьмите (картинку побольше) и укажите необходимые точки. Далее кидайте ее в форум для обсуждения вашей находки.]]> http://forum.mehanos.ru/thread-34.html Sat, 10 Nov 2012 21:38:45 +0400 http://forum.mehanos.ru/thread-34.html Трек Камилла, это суровые горные складки, стянутые петлей трека, поэтому в нем сконцентрировались многократные перепады высот, бесконечное петляние вокруг ущелий и опасность полета со скал. До финиша здесь доезжают только те, кто уже имеет некоторое понятие, что такое скоростная рулежка, а остальные заканчивают маршрут в прохладной пучине горного озера...

Карта трассы (картинка побольше), где флагом указан старт:




Этот трек оказался первым, выполненным среди горного ландшафта. Поэтому даже из создателей никто не доехал до первого финиша! Вторая версия учла особо опасные повороты, и обросла отбойниками, заборами и полиэтиленовыми заграждениями. Это снизило опасность, и теперь уже немало людей смогут побывать на финише!

Если вы считаете, что карту можно улучшить, а может от чего-то необходимо избавиться, то возьмите (картинку побольше) и укажите необходимые точки. Далее кидайте ее в форум для обсуждения вашей находки.]]> Трек Камилла, это суровые горные складки, стянутые петлей трека, поэтому в нем сконцентрировались многократные перепады высот, бесконечное петляние вокруг ущелий и опасность полета со скал. До финиша здесь доезжают только те, кто уже имеет некоторое понятие, что такое скоростная рулежка, а остальные заканчивают маршрут в прохладной пучине горного озера...

Карта трассы (картинка побольше), где флагом указан старт:




Этот трек оказался первым, выполненным среди горного ландшафта. Поэтому даже из создателей никто не доехал до первого финиша! Вторая версия учла особо опасные повороты, и обросла отбойниками, заборами и полиэтиленовыми заграждениями. Это снизило опасность, и теперь уже немало людей смогут побывать на финише!

Если вы считаете, что карту можно улучшить, а может от чего-то необходимо избавиться, то возьмите (картинку побольше) и укажите необходимые точки. Далее кидайте ее в форум для обсуждения вашей находки.]]>